A partir de 18.04 isso (instalando o driver nvidia com UEFI) é feito automaticamente pelo Device Manager (Leia cuidadosamente onde ele digita a senha no MOK para adicionar drivers, na reinicialização. Eu perdi isso pela primeira vez.)
Para uma versão DIY do mesmo Como instalar o driver nvidia com inicialização segura ativada? Embora você possa ter que desativar nouveau com mais força, colocando-o na lista negra link
Você pode verificar com qual driver seu gpu está usando: sudo lshw -c video que conterá uma linha que diz: configuração: driver = nvidia latency = 0 (ou vai dizer nouveau em vez de nvidia se não tiver conseguido)