Bem, a mensagem é clara:
Package zentyal-firewall is not configured yet
Você precisa configurá-lo primeiro para continuar com a instalação:
sudo dpkg --configure zentyal-firewall
Eu diria que há um problema com o próprio pacote, portanto ele não pode ser configurado. Nesse caso, você precisa ler as mensagens e resolvê-las.
Eu também executaria sudo dpkg --configure -a
e sudo apt-get -f install
para garantir outros problemas que esse estado parcialmente configurado poderia causar.