Existem vários projetos por aí (por exemplo, mathtex ) que facilitam a conversão de um único fragmento LaTeX em uma imagem. No entanto, no seu caso, provavelmente vale a pena criar scripts para você mesmo, de modo que você tenha mais opções no que diz respeito aos pacotes LaTeX disponíveis e ao seu formato de saída. Você deve ser capaz de criar facilmente um modelo LaTeX com seus pacotes desejados, compilá-lo e usar dvipng para gerar uma imagem. Uma que você tenha uma imagem, a maioria das distribuições Linux e BSD já tem apsfilter , então passar a imagem para a impressora é tão fácil quanto chamar lpr <image_file> .