Não posso confirmar se isso resolverá seu problema, porque não tenho um servidor CentOS 6.4 com X11. No entanto, de acordo com o KB de Sombrero Roja:
No ambiente de área de trabalho, o sistema udisks gerencia as montagens automáticas do dispositivo.
udisks define a política para dispositivos em /usr/share/polkit-1/actions/org.freedesktop.udisks.policy
.
Para substituir a política, crie um arquivo pkla da seguinte forma:
/var/lib/polkit-1/localauthority/10-vendor.d/20-disk.pkla:
[Enable mount]
Identity=unix-group:*
Action=org.freedesktop.udisks.filesystem-mount
ResultAny=yes
ResultInactive=yes
ResultActive=yes
Após a edição, faça login no ambiente de área de trabalho novamente.
Você também pode querer investigar /apps/nautilus/preferences
.