Se eu entendi corretamente, então você quer manter toda a linha e apenas acrescentar algo:
sed -r 's/^([a-z]{1})([a-z]+)([A-Z]{1})([a-zA-Z]+)$/ -> \L/' file
editar :
devnull teve que me lembrar que há uma solução fácil para isso:
sed -r 's/^([a-z]{1})[a-z]+([A-Z]{1})[a-zA-Z]+/& -> \L/' file
Ou, um pouco mais elegante (do que a minha primeira tentativa):
sed -r '
h
s/^([a-z]{1})[a-z]+([A-Z]{1})[a-zA-Z]+/ -> \L/
t append
b
: append
H
g
s/\n//' file