Aqui está uma maneira de fazer isso:
sed -re 's/[^ ]+://' -e 's# +[0-9]+/# #' -e 's/:$//'
Explicação:
-
sed -r
- use sed no modo de extensão estendida -
-e 's/[^ ]+://'
- remove tudo antes dos primeiros dois pontos para trás até um espaço -
-e 's# +[0-9]+/# #'
- substitui qualquer número de espaços, um número e uma barra com um único espaço -
-e 's/:$//'
- remove dois pontos do final da linha