Eu daria mais um passo (inspirado em este post ):
# => 18:23:24 --> 66204
grep usb /var/log/kern.log|tail -2|awk '{print $3}'|awk -F: '{print ($1 * 3600) + ($2 * 60) + $3 }'
Então, depois que eu tive:
66204
66020
Você poderia então fazer:
echo $((66204-66020)) # => 184