UNIX (POSIX) é um conjunto de "diretrizes" que devem ser seguidas por um sistema operacional (e suas partes) para que ele seja considerado um "UNIX".
Então, perguntar qual é o sistema operacional UNIX em que os outros se baseiam ou qual foi o primeiro não significa realmente nada. Claro que havia um sistema operacional que foi o primeiro a ser cunhado um UNIX - mas, realmente, o que você está falando sobre as diretrizes que segue.