Você pode simplesmente nohup
do programa que está iniciando e colocá-lo no plano de fundo da seguinte maneira:
nohup someShellScript.sh > nohup.out 2>&1 &
EDITAR de acordo com a sugestão de Thor
Da sessão não interativa:
ssh <hostname> "nohup someShellScript.sh > nohup.out 2>&1 &"