Não. O melhor que você pode fazer é:
- configure o sudo de forma que um usuário ou grupo de usuários nunca precise digitar uma senha para o sudo
- configure o sudo de forma que um usuário ou grupo de usuários nunca precise digitar uma senha ao executar um script específico com o sudo.
Este último é uma prática recomendada. Escreva um script wrapper que faça exatamente o que precisa ser feito como root, de preferência sem qualquer entrada do usuário (por exemplo, da linha de comando ou env vars), e nada mais. Se você precisar fazer uma entrada do usuário para o script, certifique-se de citar corretamente todas as variáveis e usar outras práticas de programação defensiva.