Depois de várias tentativas, e testando o FreeBSD 12.0-Current, cheguei à conclusão de que o disco interno eMMC não é suportado pelo FreeBSD 11.0; ao inicializar com o FreeBSD 12.0-current, dmesg
já mostrou o disco interno:
mmcsd0: 31GB <MMCHC DF4032 0.1 SN 3C4DE893 MFG 11/2016 by 69 0x0000> at mmc0 50.0MHz/8bit/65535-block
mmcsd0boot0: 4MB partion 1 at mmcsd0
mmcsd0boot1: 4MB partion 2 at mmcsd0
mmcsd0rpmb: 4MB partion 3 at mmcsd0