Parece que você está usando o Ubuntu. Tem certeza de que não é possível instalar o tomcat e esses outros programas usando o apt? link
apt-cache search openjdk
apt-cache search tomcat7
apt-cache search maven
Todos retornam resultados razoáveis para mim. Se você quiser rodar as versões mais recentes e melhores (ou apenas controlar realmente o controle de versões e não ter um gerenciador de pacotes que possa acontecer), então instalar manualmente é bom. Cada um desses programas tem uma documentação on-line copiosa sobre como instalar - basta usar o google "install jdk linux", "instalar o tomcat linux" etc. O breve resumo é que os aplicativos java geralmente não têm muita necessidade de instalação - apenas os untarem / opt usando:
$cd /opt
$tar zxvf ~/Downloads/apache-tomcat-blah.tar.gz
e, em seguida, comece a seguir os guias de configuração. Comece com o jdk primeiro.