Existem algumas opções.
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od
deve estar disponível em sistemas POSIX, então a maioria das variantes Unix e Linux o terão. Esse comando tem várias opções para controlar o formato de saída. -
hexdump
(de util-linux na minha distro) é o meu favorito para uma inspeção rápida (hexdump -C
) , mas não está disponível em todos os lugares. -
xxd
(instalado com o Vim) também é ótimo - especialmente porque permite converter em um formato hexadecimal legível e converter back em binário. Então isso te dá um editor hexadecimal bem simples.