Você pode fazer
$ screen -ls
Isso listará todas as sessões de tela como esta.
There are screens on:
8365.pts-6.vm2 (Attached)
7317.pts-1.vm2 (Attached)
2 Sockets in /var/run/screen/S-root.
Depois, você pode desanexar qualquer sessão de tela com a ajuda da id da tela.
Por exemplo:
$ screen -d 8365
[8365.pts-6.vm2 detached.]