O parágrafo que você cita deve ser contrastado com o parágrafo anterior na documentação:
When used as a machine emulator, QEMU can run OSes and programs made for one machine (e.g. an ARM board) on a different machine (e.g. your own PC). By using dynamic translation, it achieves very good performance.
A documentação está destacando a diferença entre o QEMU usado como um emulador, que é mais lento porque envolve a tradução de código binário, versus o QEMU usado como um virtualizador.
Em relação ao diagrama, ele está incompleto. O QEMU é muito versátil e pode ser usado sozinho para emular um sistema completo, executar um sistema operacional convidado ou virtualizar um sistema completo, executar novamente um sistema operacional convidado ou emular ou virtualizar uma CPU no sistema operacional host, executando apenas um aplicativo convidado . Também pode ser usado para emular dispositivos para uso com o KVM.