Método 1
Reescreva seu comando como este
sudo dd if=/home/vico/file.iso of=/dev/sdb1 status=progress
Exemplo de saída:
462858752 bytes (463 MB, 441 MiB) copied, 38 s, 12,2 MB/s
dd
no GNU Coreutils 8.24 (Ubuntu 16.04 e mais recente) tem essa opção status
para exibir o progresso.
Método 2
Instale pv
sudo apt-get install pv
Alguns exemplos
pv -n /dev/urandom | dd of=/dev/null
pv -tpreb source.iso | dd of=/dev/BLABLA bs=4096 conv=notrunc,noerror
Mais informações podem ser encontradas aqui