Você precisa adicionar um non-free de repositório ao seu sources.list , em seguida, instalar o firmware-atheros , conecte seu dispositivo e ele será carregado automaticamente.
1) Edite seu sources.list :
apt edit-sources
Escolha seu editor de texto favorito (e, g: 1 = nano ). Adicione a seguinte linha:
deb http://httpredir.debian.org/debian/ jessie main contrib non-free
2) instale o pacote firmware-atheros :
apt-get update && apt-get install firmware-atheros
3) Conecte seu dispositivo