Essa seleção legacy procura /proc/net/pfkey . Se não for encontrado, o código tentará carregar o módulo af_key via modprobe e, em seguida, verificar novamente. No entanto, a interface PF_KEYv2 fornecida pelo módulo af_key não é usada no Linux, por padrão. Em vez disso, a interface Netlink / XFRM fornecida pelo módulo xfrm_user é usada. O processo inicial não tem uma verificação explícita para isso.
Portanto, se o seu kernel fornecer todos os módulos necessários para IPsec e XFRM, mas não apenas o módulo af_key que não é um problema e você deve ser capaz de estabelecer a conexão muito bem. Como a mensagem sugere, ignore esses avisos e simplesmente tente iniciar a conexão com ipsec up .