Já que você parece ter acesso a /etc/shadow como usuário privilegiado (sudo?), faça
sudo passwd root
Se, por outro lado, você estiver editando o sistema de arquivos no cartão MicroSD em outra máquina, edite a senha root em /etc/shadow . Exclua o campo de senha criptografada como em:
root::14610:0:99999:7:::
Em seguida, você poderá entrar como root no console, pressionar ENTER quando for solicitada a senha e alterá-la quando fizer login com passwd .