Como você não mencionou, estou assumindo que você está no CentOS 5.
Uma versão antiga do rtorrent pode ser encontrada no repositório EPEL. Eu procurei o pacote aqui e encontrei a versão 0.7.8 do rtorrent. O número da versão atual é 0.8.7. O Projeto Fedora tem instruções sobre como instalar o repositório EPEL aqui .
Se você quiser a versão mais recente, precisará compilá-la a partir do site de origem.