Você precisa editar o arquivo /etc/udev/rules.d/70-persistent-cd.rules
Basta procurar a linha que contém a entrada SYMLINK+="cdrom3"
e renomeá-la ao seu gosto.
Para que as alterações entrem em vigor, acho que uma reinicialização simples de udev
funcionaria ( service udev restart
), embora você possa precisar de uma reinicialização.