Você deve ser capaz de se livrar da saída das bibliotecas ao remover o stderr
cvlc -q mymedia 2> /dev/null
Quanto aos comandos, não tenho certeza se vlc aceita comandos de stdin simples, mas parece que a interface rc pode ser o que você está procurando.
cvlc -q -Irc mymedia 2> /dev/null