O protocolo TCP / IP não funcionará sem o ARP, de modo que esteja sempre disponível. Normalmente, o ARP funciona automaticamente e não requer intervenção manual.
Como as outras postagens mencionam cat /proc/net/arp exibe a tabela / cache atual do arp sem usar ferramentas específicas. Você pode manipular o cache de arp e entradas estáticas com os comandos arp e ip neighbour também.
arptables é um método no kernel Linux para gerenciar a filtragem de pacotes em pacotes arp comparável ao comando iptables que gerencia a filtragem de pacotes nos pacotes TCP e UDP.
Até onde sei, o uso de arp filtering não é o padrão encontrado na maioria das distribuições Linux, embora a maioria inclua o suporte do kernel para arptables. Você normalmente pode verificar o suporte do kernel com modinfo arp_tables .
Se o comando arptables também estiver instalado, arptables -L -n exibirá todas as regras configuradas.