Um caminho:
$ awk -F, '!$1{$1=p;}$1{p=$1;}1' OFS=, file
$1{p=$1;}
Quando $ 1 tiver um valor, armazene-o em uma variável p
!$1
O valor médio de $ 1 está vazio. Quando $ 1 estiver vazio, defina $ 1 com p que contém o último valor de $ 1.
1
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