Você pode usar o pstree para obter uma visão em árvore de todo o processo junto com seus pais. No exemplo a seguir, recebo o processo pai do pulseaudio, que possui o PID de 1913:
$ pstree -sU 1913
systemd───pulseaudio─┬─{alsa-sink-ALC88}
└─{alsa-source-ALC}
No seu caso eu usaria o pgrep plus pstree, assim:
pstree -sU $(pgrep /home/script.py)
Observe que, se o pai do script foi morto, é altamente provável que seu pai seja init. Nesse caso, você precisará de uma maneira mais agressiva de obter o processo pai.