yum install java
Isso instalará o java openjdk mais recente disponível no CentOS (1.8.0_151 a partir deste post). Aqui estão outros exemplos.
yum whatprovides *bin/java
mostrará todos os pacotes que fornecem o binário java, incluindo os openjdk 1.6.0 e 1.7.0.
yum search java
mostrar-lhe-á tudo o que está relacionado com java, independentemente de fornecer ou não o binário java.