A maneira mais fácil é usar uma das imagens "não oficiais" que contêm firmware não livre.
Eles podem ser encontrados aqui: link
E o link direto para o netinstall com firmware não-livre é:
Basta fazer o que você faz normalmente e gravar sua imagem em USB, depois você terá acesso aos iwlwifi
drivers "prontos para usar" ao instalar.