Para instalar um servidor FTP, experimente o vsftpd. Para instalar, basta pressionar Ctrl + Alt + T no seu teclado para abrir o Terminal. Quando se abre, execute o (s) comando (s) abaixo:
sudo apt-get install vsftpd
Uma vez instalado, você precisa editar o arquivo de configuração
sudo gedit /etc/vsftpd.conf
Certifique-se de alterar os itens mostrados na imagem abaixo.
Uma vez feito, faça
sudo service vsftpd restart
Para mais informações e documentação, visite vsftpd e Guia do servidor FTP no Ubuntu