Para o Vim: :%s/\.\*:\.\*:\.\*/[0-9][0-9]:[0-9][0-9]:[0-9][0-9]/g
Para sed : sed -e 's/\.\*:\.\*:\.\*/[0-9][0-9]:[0-9][0-9]:[0-9][0-9]/g' .
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%significa aplicar a substituição em todas as linhas; não é necessário emsed, onde, por padrão, o comando é aplicado a todas as linhas. -
\.é um período; um.nulo significa qualquer caractere. -
\*é um asterisco; um*nulo significa 0 ou mais do átomo anterior.