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Selecione a versão desejada ( ubuntu-14.10-desktop-amd64.iso ou ubuntu-14.10-desktop-i386.iso etc) e baixe-a. Quer gravá-lo em disco ou fazer USB inicializável.
Você pode usar unetbootin para criar um USB inicializável. Se não estiver instalado, faça sudo apt-get install unetbootin no terminal para instalá-lo.
Inicialize a partir do CD ou USB e selecione a opção "Upgrade Ubuntu 14.04 to 14.10" durante a instalação.
E apenas uma dica antes de atualizar, execute sudo apt-get --purge autoremove para limpar as coisas antes de atualizar. Apenas deixa as coisas mais suaves e o processo um pouco mais rápido.