Para remover o \ , use a substituição do parâmetro bash.
// significa substituir all ... (um único / significaria substituir somente o primeiro)
//\ significa substituir todos os caracteres \ (barra invertida) /} significa substituir por nada (Não há nada entre / e% fechamento}
ip="14\.130\.31\.172"
echo "${ip//\/}"
Saída
14.130.31.172
Ou, se houver muitas ocorrências \. a fazer, em um arquivo com muitos desses endereços IP, você poderá atribuir cada valor modificado a um item de matriz.
ip=($(printf '
172.31.130.14
14\.130\.31\.172
33\.135\.220\.0
' | sed 's/\//g'))
for ((i=0;i<${#ip[@]};i++));do
echo "${ip[i]}"
done
saída
172.31.130.14
14.130.31.172
33.135.220.0
.. Eu só notei que seu segundo item de dados é uma reversão do primeiro .. É isso que você quer como sua saída? (provavelmente não, mas me fez pensar) ..