Seu problema está em robots.txt
. Wget olha e vê
User-agent: *
Disallow: /
Você pode usar o comando tell wget para ignorar o arquivo robots.txt
:
wget -A.pdf -r -nd -e robots=off https://noppa.aalto.fi/noppa/kurssi/mat-2.3152/viikkoharjoitukset/
E vai funcionar.