A resposta para nossa pergunta é mais ou menos: História!
Esses são tipicamente links simbólicos para o mesmo binário. Nos sistemas que usam o systemd, muitas vezes para systemctl , em um sistema antigo, acabei de verificar reboot e poweroff são links simbólicos para halt .
Existem sistemas por aí onde halt e poweroff não fazem a mesma coisa, pois halt pára o sistema operacional, deixando a máquina em execução com qualquer ambiente que o hardware ofereça, enquanto poweroff faz o que diz e faz a máquina parar de consumir energia. (Deve ser óbvio que reboot é uma terceira operação).