De dentro do namespace foo:
ip l s <veth-name> netns 1
Do espaço de nomes global:
ip netns exec foo ip l s <veth-name> netns 1
Move a interface de volta para o namespace global.
Pitfall: evite ter o namespace chamado "1".
Sim, você pode. Você pode criar o namespace "1". Mas durante a existência do espaço de nomes "1" não há como mover uma interface de um namespace para o namespace global com o método proposto. Todas as jogadas são realizadas para o namespace "1". Portanto, evite ter o namespace "1".
Provavelmente, é um projeto mentalmente doente.