Você terá que fazer desta maneira:
ubuntu-app-launch dialer-app tel:///###-###-####
A capacidade de iniciar uma chamada telefônica a partir do terminal é mencionada nesta transcrição de um Q & Uma sessão com a equipe da comunidade canônica .
Então - alguém descobriu, como fazer isso? O aplicativo terminal para o Ubuntu Phone / Touch é uma ferramenta poderosa.
Editar:
Eu tentei iniciar dialer-app
via terminal (terminal app) no meu BQ Aquaris E5 HD Ubuntu Edition [Ubuntu 15.04 (OTA-9.1)] com
sudo dialer-app
Como resultado, recebo o seguinte erro:
QXcbConnection: Could not connect to display
Eu tentei pesquisar no Google esse erro, mas não consegui vincular as soluções sugeridas ao meu problema.
Funciona mesmo na tela bloqueada, basta executar o script
phablet@ubuntu-phablet:~$ /usr/share/ofono/scripts/dial-number /ril_0 +7800xxxxxxx
você receberá
Using modem /ril_0
/ril_0/voicecall01
onde / ril_0 é o uso SIM1 e + 7800xxxxxxx é o número de telefone que você precisa
use /usr/share/ofono/scripts/list-contexts
e /usr/share/ofono/scripts/list-modems
para obter mais informações
Leia mais aqui link