Eu tive que resolver um problema muito similar para o RHEL6. (Além disso, havia não apenas um comando, mas um conjunto de comandos.) Como eu queria ficar com os scripts /etc/init.d , escrevi uma pequena ferramenta pipexec : isso reinicia o filho se ele é encerrado e pode ser facilmente integrado aos scripts /etc/init.d , porque, por exemplo, também suporta manipulação de arquivos pid.
Exemplo:
$ pipexec -p /var/run/whatsoever.pid -s 5 -- /opt/bin/whatsoever
Cria um arquivo pid, executa /opt/bin/whatsoever . Quando o whatsoever é anormalmente terminado (por exemplo, por um sinal), pipexec aguarda 5 segundos e reinicia-o.
Atenciosamente - Andreas