Você pode usar watch
do busybox : instalar o pacote busybox e, em seguida, chamá-lo via
busybox watch -n 14400 THE_COMMAND
Ao contrário do normal watch
vindo com o pacote procps, ele funciona internamente com segundos (e não com microssegundos).
Mas se você precisar de períodos tão longos, você deve ter pelo menos uma olhada em cron
ou at
como Warren Young apontou em seu comentário. Com eles, você pode executar comandos em segundo plano e não precisa de um terminal.