Use nohup :
$ nohup <command>
nohup: ignoring input and appending output to 'nohup.out'
De man nohup : "execute um comando imune a desligamentos, com saída para um não-tty". Redirecione a saída padrão para /dev/null para evitar criar nohup.out .
Eu acho que você também pode usar <command> & exit , mas isso fechará o terminal imediatamente.