Althought Chrome OS e Ubuntu são ambos baseados em kernels Linux, é improvável que você seja capaz de copiar módulos do kernel de um para o outro. Os módulos compilados são muito sensíveis à versão do kernel, a menos que você tome precauções ao escrevê-los e compilá-los. As pessoas que preparam os drivers para o Ubuntu não têm motivos para tomar essas precauções, então os drivers provavelmente não serão carregados no Chrome OS.
Se você obtiver a origem dos drivers e conseguir compilá-los, há uma boa chance de que eles funcionem. Mas compilar um driver separado para um kernel não é uma tarefa trivial se o criador do driver não tiver facilitado isso especificamente.