Você precisa instalar o VirtualBox Extension Pack para usar as funcionalidades do USB. Verifique se você o instalou: link
A versão VirtualBox 5.0.40 não é mais suportada ( terminada em 2017/05 ), por isso é recomendado que você atualize seu VirtualBox também. No entanto, se você não deseja atualizar o seu VirtualBox, você pode baixar o respectivo Extension Pack aqui: link
EDITAR [SOLUÇÃO]:
Como discutido nos comentários, o problema foi resolvido adicionando o usuário Linux que inicia o VirtualBox ao grupo vboxusers
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