Quando você liga seu dispositivo, você o encontrará listado no diretório em que você fez a ligação. Mas você também pode verificar se o link /sys/bus/usb/devices/X-Y.Z/driver
existe e, nesse caso, aponta para o driver que está sendo usado.
Por exemplo, para um dispositivo usb serial% ftdi 3-2.4:1.0
atualmente vinculado ao driver ftdi_sio, ele aparece no diretório do driver e há um link do diretório devices:
$ ls /sys/bus/usb/drivers/ftdi_sio/
3-2.4:1.0 bind uevent unbind
$ ls -l /sys/bus/usb/devices/3-2.4:1.0/
...
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Aug 16 18:33 driver -> ../../../../../../../../bus/usb/drivers/ftdi_sio
Após uma desvinculação, não está mais no diretório e o link do driver não existe:
$ sudo sh -c 'echo 3-2.4:1.0 >/sys/bus/usb/drivers/ftdi_sio/unbind '
$ ls /sys/bus/usb/drivers/ftdi_sio/
bind uevent unbind
$ ls -l /sys/bus/usb/devices/3-2.4:1.0/driver
/bin/ls: cannot access /sys/bus/usb/devices/3-2.4:1.0/driver: No such file or directory