Meu conhecimento sobre o Kernel do Linux é muito limitado e como ajustá-lo. Continuei pesquisando depois que postei e tropecei em outro parâmetro de inicialização do kernel nr_cpus aqui e depois de definir isso como 2 (Número de CPUs) na minha VM, agora vejo apenas dois processos rcuos e rcuoc.
Isso é o que funcionou para mim.
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/etc/default/grube adicione
nr_cpus=2na linha para GRUB_CMDLINE_LINUX. E então executei
grub2-mkconfig -o /boot/grub2/grub.cfge reiniciei e agora, em vez de 128, cada um dos processos para rcuos e rcuoc, só vejo agora dois processos cada.
$ ps aux | grep rcu root 8 0.0 0.0 0 0 ? S 23:04 0:00 [rcu_bh] root 9 0.0 0.0 0 0 ? S 23:04 0:00 [rcuob/0] root 10 0.0 0.0 0 0 ? S 23:04 0:00 [rcuob/1] root 11 0.0 0.0 0 0 ? R 23:04 0:00 [rcu_sched] root 12 0.0 0.0 0 0 ? S 23:04 0:00 [rcuos/0] root 13 0.0 0.0 0 0 ? S 23:04 0:00 [rcuos/1]