Eu estou executando 15.10. Estou tentando instalar o ROS, mas não há suporte oficial para nada acima de 14.04. De acordo com isto: link Não haverá suporte para 15.10 até o próximo verão, mas a instalação a partir da fonte é uma opção.
Eu tentei compilar a partir da fonte seguindo estas instruções: link mas no passo 2 eu tenho uma enorme quantidade de dependência erros e nada funciona. Eu recebo cerca de 2 páginas no valor do seguinte:
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro indigo -y
ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved
to system dependencies:
rosconsole: No definition of [boost] for OS version [wily]
camera_info_manager: No definition of [boost] for OS version [wily]
pcl_conversions: No definition of [libpcl-all-dev] for OS version [wily]
image_view: No definition of [libopencv-dev] for OS version [wily]
class_loader: No definition of [libconsole-bridge-dev] for OS version [wily]
urdf: No definition of [liburdfdom-headers-dev] for OS version [wily]
rosgraph: No definition of [python-mock] for OS version [wily]
...
Eu tentei limpar o 15.10 e instalar o 14.04, mas não consigo 14.04 reconhecer meu cartão wifi; Eu tenho um novo computador (inspiron 13 7000, placa wifi: Intel® Dual Band sem fio-AC 3165 + Bluetooth 4.0) e aparentemente 14.04 não tem drivers para ele. Eu não tenho uma porta Ethernet, então não há maneira de uma conexão com fio e não consegui descobrir uma solução alternativa, então voltei para 15.10.
Alguém tem alguma ideia sobre isso? Existe uma maneira de instalar pacotes destinados a versões antigas? Ou existe uma maneira de obter os drivers de Wi-Fi de 15.10 em 14.04? Eu não tenho certeza do que é possível, mas eu realmente espero que haja uma solução!
Obrigado!
Caso seja relevante, lspci fornece
00:00.0 Host bridge: Intel Corporation Sky Lake Host Bridge/DRAM Registers (rev 08)
00:02.0 VGA compatible controller: Intel Corporation Sky Lake Integrated Graphics (rev 07)
00:04.0 Signal processing controller: Intel Corporation Device 1903 (rev 08)
00:14.0 USB controller: Intel Corporation Device 9d2f (rev 21)
00:15.0 Signal processing controller: Intel Corporation Device 9d60 (rev 21)
00:15.1 Signal processing controller: Intel Corporation Device 9d61 (rev 21)
00:16.0 Communication controller: Intel Corporation Device 9d3a (rev 21)
00:17.0 SATA controller: Intel Corporation Device 9d03 (rev 21)
00:1c.0 PCI bridge: Intel Corporation Device 9d14 (rev f1)
00:1f.0 ISA bridge: Intel Corporation Device 9d48 (rev 21)
00:1f.2 Memory controller: Intel Corporation Device 9d21 (rev 21)
00:1f.3 Audio device: Intel Corporation Device 9d70 (rev 21)
00:1f.4 SMBus: Intel Corporation Device 9d23 (rev 21)
01:00.0 Network controller: Intel Corporation Wireless 3165 (rev 79)
Sim, é possível instalar o Ros no Ubuntu 15.10. O Indigo não é oficialmente suportado no Ubuntu Wily. Dependências insolúveis são exatamente o tipo de problema com o qual você se depara. Você poderia tentar instalar uma pilha completa de origem usando um chroot. Como instalar o ros-indigo a partir de fontes em um chroot?
Espero que ajude.