Não há diferença. De qualquer forma, você está criando um processo do firefox para ser executado em segundo plano por meio de um shell.
O Firefox está bastante inchado agora todos os dias. Dependendo do seu hardware e da versão do Firefox, não seria surpreendente se você executasse 100% de uso com frequência.
Por exemplo: Você pode melhorar muito a utilização da CPU no Firefox instalando o NoScript e o AdBlock e plug-ins semelhantes para não desperdiçar CPU em spyware e anúncios. Ative somente scripts em sites que a) realmente precisem e b) sejam úteis o suficiente para você que vale a pena.