Você está basicamente procurando
find /tmp/mnt -iname '*.squashfs' -exec unsquashfs {} \;
{}
é substituído pelo caminho para o arquivo correspondente.
Se você quiser especificar para qual diretório deseja extrair, passe a opção -d
.
find /tmp/mnt -iname '*.squashfs' -exec unsquashfs -d /tmp/unsquashedfs/files {} \;