/etc/rc.local é um link simbólico para /etc/rc.d/rc.local em CentOS 7 , então você tem que garantir que /etc/rc.d/rc.local seja executável se você quer começar as coisas assim, então você pode fazer:
chmod +x /etc/rc.d/rc.local
e depois para iniciar o serviço:
systemctl start rc-local