Se você quiser a lista de todas as dependências classificadas por nome, você pode usar este comando
apt-rdepends --show=depends apt | grep -v '^ ' | grep -v apt| sort
Para o pacote apt, a saída será
debian-archive-keyring
dpkg
gcc-4.9-base
gnupg
gpgv
install-info
libacl1
libapt-pkg4.12
libattr1
libbz2-1.0
libc6
libgcc1
liblzma5
libpcre3
libreadline6
libselinux1
libstdc++6
libtinfo5
libusb-0.1-4
multiarch-support
readline-common
tar
zlib1g
P.S .: Obrigado ao taliezin que dá parte da resposta nos comentários da pergunta.