Como link explica, é suficiente fazer uma
ln -sf /etc/init.d/sshd /mnt/SDcard/etc/runlevels/default
ln -sf /etc/init.d/dhcpcd /mnt/SDcard/etc/runlevels/default
(adicionar dhcpcd é opcional embora você tenha que configurar alguma rede)
rc-update basicamente faz isso depois de verificar se as dependências de um serviço são atendidas, o que, no caso de sshd , não é nenhum. No entanto, lembre-se de configurar uma senha de root (por exemplo, colando a saída de openssl passwd -1 na etc/shadow ' root:YOUR_PASSWORD_MD5:14698:0::::: ) ou autenticação de chave pública.