Essa é uma pergunta muito antiga, mas caso alguém acabe aqui pelo Google, uma solução direta que funcionou para mim foi criar um arquivo /etc/udev/rules.d/99-rfcomm.rules
com o seguinte conteúdo:
# ignore rfcomm0 device for now
KERNEL=="rfcomm0", ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}="1"
O ModemManager irá ignorar o dispositivo no futuro. Nota: esta é uma regra geral que irá corresponder a qualquer dispositivo rfcomm, por isso, se você realmente quiser usar um como um modem no futuro, você teria que desabilitar a regra novamente.