De acordo com mount (2) :
EINVAL source had an invalid superblock. Or, a remount was attempted, but source was not already mounted on target. Or, a move was attempted, but source was not a mount point, or was '/'.
Dos quais a primeira falha parece ser a mais provável e fácil de verificar com
fsck /rootfs.raw
A máquina que você está tentando montar tem o driver de loop embutido ou carregado? Experimente
grep loop /proc/devices
Se não, o loop é um módulo carregável? Experimente
# modload loop
Existem i-nodes de bloco de dispositivo de loop no lugar? O que faz
ls -l /dev/loop*
show? O número principal corresponde ao número do driver em /proc/devices
?